北盟自动化 图 _工业机械手供应商_济南机械手

机械手是由上料台、中转台及工业机械机械手等多个部分组成，实现机床加工过程的完全自动化，济南机械手，并采用集成加工技术，适用于生产线的的上下料、工件翻转及工件转序等。下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

机械手系统优势

更高的生产效率

更便捷的工艺修改

更高的产品质量

更安全的工作环境

工业机械手上料

根据工件特征及生产节拍量身定制，可选用：a，单层料道、双层料道等输送结构。b，平置式、叠加式等存料形式。c，传送带式、回转式等上料形式。

工业机械手中转

根据加工场地及加工工艺量身定制，可选用：a，滚轴式。b，滑道式。c，传送带式等输送方式，用于工件翻转及工件转序等。

工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机械手是有效的；此外，小型工业机械手，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。工业机械手的应用在工业生产中是多方面的，为了使机械和搜能发挥它的更多的作用，还应注意发展其他的辅助设备与之配合。随着机械手技术的进一步提高，它的适应性将会更强，应用也将更广。

机械手根据动力源可分为液压、气动、电动，也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这些驱动系统又是怎样的呢？各有哪些优势呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

a.液压驱动具有动力大，送料机械手，惯量大，快速响应，易于实现直接驱动等特点，适用于承载能量大，防爆环境中工作的机械手。

b.气压驱动具有速度快，系统结构简单，维修方便价格低等特点，适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制，多用于程序控制的机械手，在上下料和冲压机械手中应用较多。

c.电动驱动，随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用，这种驱动系统呗大量选用，在很大范围内发生作用。

机械手驱动系统方案的选择：

a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人，重负载用液压驱动，中等载荷可选用电动驱动系统，轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。

b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统，需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。