随着工业的发展,如今机械化的设备也是越来越多,比如工业机械手,就可以很好的实现生产的机械化、自动化,工业机械手都有哪些的种类呢?下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧:
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手;按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
(1)按控制方式分
固定程序机械手:控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单,程序数少,而且是固定的,行程可调但不能任意点定位。
(2)按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
(3)根据所承担的作业的特点,工业机械手可分为以下三类:
承担搬运工作的机械手:这种机械手在主要工艺设备运行时,用来完成辅助作业,如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手:可用于完成工艺过程中的主要作业,如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手:其用途广泛,可以完成各种工艺作业。
(4)按功能分类
**机械手:它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。**机械手具有动作少,工作对象单一,结构简单,实用可靠和造价低等特点,适用于大批大量的自动化生产,如自动机床,自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手:又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点,适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。关于机械手的驱动机构大家了解多少呢?下面机械手厂家北盟自动化的小编就来给大家讲解下:
机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得较多。
液压驱动式
液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
气压驱动式
其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,机械手生产厂家,故抓举能力较低。
电气驱动式
电力驱动是机械手使用得较多的一种驱动方式。其特点是电源方便,机械手厂家,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
机械驱动式
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,威海机械手,工作速度高,成本低,但不易于调整。
其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。