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随着自动化设备的不断更新使用，机械手的应用也是很广泛的，我们在使用机械手的时候，也要注意保养它，这样才能保证机械手的使用寿命长久，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

今天小编为大家提供关于机械手的保养知识：

1.双点组合保养

A：检查水杯中是否有油或水，工业机械手，及时排放。

B：检查双点组合压力指示是否正常。

C：空气压缩机的定时排水。

2.治具功能确认：

A:吸盘有无破损，脏污现象。

B:气管有无破损，松脱，漏气。

C：抱具是否偏位，松动，抱片是否变形破损。

3.检查机件是否松动：

A：侧姿组是否松动。

B：固定螺丝是否松动。

C：夹具是否变形。

3.引拔导杆、轴承润滑的保养：

A：导杆清洁，去除灰尘，机械手，和锈斑。

B：用毛刷将润滑油均匀的涂抹于导杆上，这样润滑油不易堆积。滑轨、滑块的润滑。

4.气源管路连接，速度调整是否正常：

A:检查气源接头有无漏气。

B：气源有无破损或膨胀现象。

C：车间如有不使用的机台或连接气源并未开机的组合，应卸去气源与电源。

5.真空产生器功能检查：

A：让吸盘吸到产品，观察有无吸信号。

B：拆下真空产生器上消音qi及其他管接头，清除杂质。清洁整理外观，使之无油污灰尘，链条无脱节和破损。油压缓冲器功能检查，使之无漏油。检查治具固定螺丝。基本上每天都需要停机检查。

工业机械手是工业生产发展中的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或者撑持工具进行操作的自动化技术装备，常见的工业机械手包括冲压机械手，上下料机械手，搬运机械手，多关节机械手。

这种新颖技术装备的出现和应用，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要的作用，因而具有强大的生命力，受到人们的广泛重视和欢迎。工业生产上应用的机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能，一般都能按照预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，深圳机械手，机构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。例如，早期就有一种由人直接用绳索进行操作的随动机械手和近期发展起来的由人工进行操纵的机械手（如平衡吊），以及一些就近按钮控制或遥控的非全自动的单循环的机械手等。