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机械手是利用气动平衡的原理来抓取物体的，所以机械手的安全装置的设计就显得尤为重要。下面北盟自动化的小编就给大家讲解一下机械手的安全装置：

误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人； 

承重极限保护装置：当机械手抓取**重的工件时，大连机械手，机械手发出报警，严重**重时安全阀打开，防止发生危险；

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的，而机械手的种类也是越来越多，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解下高速机械手的高速机械系统：

高速机械系统是这个高速机械手中难度较l低的一部分，我们可以看到各种各样的工业机器人，自动化机械手，他们都能够快速的在工位之间移动。快速的钻头、切割机、螺旋桨等速度可以高达几万转每秒。所以，高速对于机器人而言并不是瓶颈，而是有没有实际需要。以自主移动机器人为例，它的本体大多是一种轮式小车，照理说它可以跑得飞快，工业机械手，而高速机械手高速移动的时候和其它的回转机械不一样，因为它的行程是一个有限的角，在这个角度内不断的起停和反向。高速运动的时候产生的惯性力会对到位控制和机械系统可靠性产生重大的影响。结构越重，产生的惯性力就越大，位置控制的难度也随之增加。轻质的物体在反复摆动过程中不会对摆臂关节产生多少作用力，重物可能会让关节负荷很重的交变载荷，这样情况下高速机械手的机械系统很快就会被破坏掉。