北盟自动化 图 ,机械手上下料,机械手

机械手适应于抓取任何形状的物品，如今在工业上应用的也是很广泛的，下面机械手厂家北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手常见的安全装置：

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，大连工业机械手，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施；

误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

承重极限保护装置：当机械手抓取**重的工件时，机械手发出报警，严重**重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手之所以能够灵活的运转，离不开传感器的功劳。下面北盟自动化的小编就给大家来简单的介绍一下机械手传感器：

机械手厂家所利用的传感器主要分为外传感器和内传感器两大类

（1）外传感器，用于探测和处理外部环境的信息。

（2）内传感器，用于测定机器人自身的位姿，常用的有计程仪，差分计程仪，机械手，磁性罗盘和陀螺罗盘等。

其中，用于机械手测距的外传感器通常为非接触型传感器，包括声学，光学和电磁波这三类，自动搬运机械手，目前常采用超声，激光，视觉等传感器。

超声波传感器是一种重要的探测方法，在现代机械手厂家的研究和应用中起着*特的作用，目前国外的研究现状，超声波设备主要用来测距，通过被测声源与目标间的往返时长，求得目标物的距离。超声波探测机械手超声传感器的优点是硬件结构简单，价格低廉，容易操作，缺点是速度慢，检测时会存在较大的波束角，而且在对光滑表面进行检测时存在镜面反射，激光传感器的优点是发散性较小或基本无发散，机械手上下料，而且对多数目标都无镜面反射现象，缺点是存在潜在的安全问题（首先是人眼安全问题），且不适用于透明物质。