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机械手在我们的工业中应用的是很广泛的，而我们在使用机械手的时候，也要注意对其的保养，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1：导轨和轴承

应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。如果你发现任何金属碎片或粉末，自动上料机械手，那就可能表示润滑不好。为了保证合适的润滑，拥有恰当的线性导向系统非常关键，大多数机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。

2：机械手循环周期

保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听，这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作，因此倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。

机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆，机械手，就可以大大有助于保持机械手较l佳的运行状态。

如今机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手生产厂家，而工业上应用的机械手也是有常见的几种种类的，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1.需要人工操作：这是较早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，机械手控制，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.**机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。