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机械手适应于抓取任何形状的物品，如今在工业上应用的也是很广泛的，下面机械手厂家北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手常见的安全装置：

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作；

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，机械手全自动上下料，提醒操作者迅速采取措施；

误操作保护装置:监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；

承重极限保护装置：当机械手抓取**重的工件时，机械手发出报警，严重**重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手是在机械化，自动搬运机械手，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，而我们在使用机械手的时候，有时会遇到取不出产品的情况，这是因为什么呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：

1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，机械手，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，工业机械手，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。