机械手供料、北盟自动化、机械手

机械手是在机械化，机械手，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，机械手取料，而我们在使用机械手的时候，有时会遇到取不出产品的情况，这是因为什么呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

机械手使用过程中，有时候会遇到取不出产品或是取出不顺的情况，一般情况下有下面几种：

1、如一模四穴，其中三个都能取出，只有一个，并且固定的那一个。首先确认运转后，看取出位置对不对，或者手取是否容易。一般位置对都能取出来，那就是手取不容易，这时就要考虑下避的使用了。实在是脱模不顺就得找模修检讨模具加以抛光了。

2、整体全部取出还报警，并且固定稳定取出，这就是你设定的吸附检测压力过大造成的。需要降低检测压力。同样取不出不报警是吸附检测压力太小了，这时你的赶紧提高检测压力，不然取不出容易压模的。

3、位置对但取不出。就得检查吸盘有没有破裂了，有的吸盘用久了造成裂缝从而漏气，吸附压力上不去，更换新的吸盘。

4、位置对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关打开，机械手全自动上下料，用纸贴住吸盘。看实际吸附压力多少，如果在正常范围，那还是位置有问题。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。

5、动作模式设定错误。如一模两个产品和一模四个产品的设定是不一样的。

如今机械手被广泛的运用于自动生产线中，而工业上应用的机械手也是有常见的几种种类的，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1.需要人工操作：这是较早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

2.**机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，机械手供料，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。