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控制系统是机械手的一个重要组成部分，是保证机械手完成动作要求的主要手段。用它可以控制机械手的工作顺序、运动轨迹、动作时间和速度等，自动搬运机械手，使机械手按照作业的要求去完成各项任务：

**机械手用途单一，济南工业机械手，其控制系统可按动作要求和工作循环进行专门设计和制造，以确保机械手完成所需要的动作，并可重复使用，大连工业机械手，无须变更。

通用机械手用途多，其控制系统也适应变化的需要。它的组成较为复杂，有一套程序编制、记忆、存储和重现的装置。利用记忆、重现可以自动反复地进行操作。它可以固定使用，也可以变更使用。

在综合性装配作业中，机械手不仅需要具备上述各项装置的性能，还应具有相当的识别能力，如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力，则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。

机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的机械手。而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。此时，不仅要个别控制机械手，机械手，而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手，实行多机控制或成组控制。

机械手控制系统的形式较多，按手臂的行程和定位的不同，可分为点位控制和连续控制；按记录和信号形式不同，可分为模拟式和数字式；按控制回路的不同，可分为闭环和开环式。而在实际运用中则是根据情况的需要进行选择和适当的组合，以构成一个统一的控制系统。

如今的机械行业，机械设备发展的是很迅速的，比如机械手，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的构成，帮助大家更好的来了解机械手：

机械手手臂的作用组成： 

1、作用手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的较l大重量，以及手臂本身的重量等。

2、组成手臂由以下几部分组成：

（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。

（2）导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。

（3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。

此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。